Linux下如何使用minicom USB串口

力求合一 發表於 2023-7-23 00:00:00

Linux下查看串口信息

查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo helloworld >/dev/ttyS0

查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的;

查看usb设备 lsusb

查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# cat /proc/tty/driver/* 
</li>
<li>
</li>
<li class="alt">
serinfo:1.0 driver revision: 
</li>
<li>
</li>
<li class="alt">
0: uart:MPC52xx PSC mmio:0x80011300 irq:40 tx:10 rx:129 CTS|DSR|CD 
</li>
<li>
</li>
<li class="alt">
usbserinfo:1.0 driver:2.0 
</li>
</ol>

例如，在终端输入：dmesg | grep tty显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息，让后我在电脑上插入一个usb转rs232线，再在终端输入：dmesg | grep tty ，会显示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached to ttyUSB0;可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号。

minicom是linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。

一、安装minicom：

使用以下命令：
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo apt-get install minicom 
</li>
</ol>

以下为安装的详细信息：
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo apt-get install minicom 
</li>
</ol>

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息... 完成

将会安装下列额外的软件包：

lrzsz

下列【新】软件包将被安装：

lrzsz minicom

共升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件未被升级。

需要下载 270kB 的软件包。

解压缩后会消耗掉 1389kB 的额外空间。

您希望继续执行吗?y

获取：1 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/universe lrzsz 0.12.21-4.1 

获取：2 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/main minicom 2.3~rc1-2 

下载 270kB，耗时 1s (184kB/s)

选中了曾被取消选择的软件包 lrzsz。

(正在读取数据库 ... 系统当前总共安装有 101203 个文件和目录。)

正在解压缩 lrzsz (从 .../lrzsz_0.12.21-4.1_i386.deb) ...

选中了曾被取消选择的软件包 minicom。

正在解压缩 minicom (从 .../minicom_2.3~rc1-2_i386.deb) ...

正在处理用于 man-db 的触发器...

正在设置 lrzsz (0.12.21-4.1) ...

正在设置 minicom (2.3~rc1-2) ...

PS：ubuntu 现在做的真是没话说，相当的实用和智能啊，把相关的依赖包(lrzsz)都相互关联并且安装上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要单独安装lrzsz软件包了(lrzsz包括了x/y/zmodem协议)。也就是说，在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了：
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo apt-get install lrzsz 
</li>
</ol>

然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。

二、配置minicom：

1、在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$ ls -l /dev/ttyS0 
</li>
</ol>
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0 
</li>
</ol>

可以看到，它的属主是root。

2、正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。

运行
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo minicom -s 
</li>
</ol>

选择Serial port setup，此时所示光标在"Change which setting"上，键入"A"，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1(注意选择)。

然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入"E"，波特率选为115200 8N1(数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入"F"和"G"，并且都选No。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置(即save setup as dfl)。***，选择"Exit from Minicom"命令退出。

注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复

具体的配置信息如下所示：

Serial port setup 
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
+-------------------------------------------------------------+ 
</li>
<li class="alt">
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | 
</li>
<li>
| B - Lockfile Location : /var/lock | 
</li>
<li class="alt">
| C - Callin Program : | 
</li>
<li>
| D - Callout Program -: | 
</li>
<li class="alt">
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | 
</li>
<li>
| F - Hardware Flow Control : No | 
</li>
<li class="alt">
| G - Software Flow Control : No | 
</li>
<li>
| | 
</li>
<li class="alt">
| Change which setting? | 
</li>
<li>
+-------------------------------------------------------------+ 
</li>
</ol>

注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

然后重启minicom(即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台)使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。

组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。

(1)S键：发送文件到目标系统中;

(2)W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

(3)C键：清除屏幕的显示内容;

(4)B键：浏览minicom的历史显示;

(5)X键：退出mInicom，会提示确认退出。

3、配置文件所在目录

Ctrl + A --> O
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
+-----------+ 
</li>
<li>
| Filenames and paths | 
</li>
<li class="alt">
| File transfer protocols -| 
</li>
<li>
| Serial port setup | 
</li>
<li class="alt">
| Modem and dialing | 
</li>
<li>
| Screen and keyboard | 
</li>
<li class="alt">
| Save setup as dfl | 
</li>
<li>
| Save setup as.. | 
</li>
<li class="alt">
| Exit | 
</li>
<li>
+--------------------------+ 
</li>
</ol>

选择"Filenames and paths"
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
+-----------------------------------------------------------------------+ 
</li>
<li>
| A - Download directory : /home/crliu | 
</li>
<li class="alt">
| B - Upload directory : /tmp | 
</li>
<li>
| C - Script directory : | 
</li>
<li class="alt">
| D - Script program : runscript | 
</li>
<li>
| E - Kermit program : | 
</li>
<li class="alt">
| F - Logging options | 
</li>
<li>
| | 
</li>
<li class="alt">
| Change which setting? | 
</li>
<li>
+-----------------------------------------------------------------------+ 
</li>
</ol>

(1)A - download 下载文件的存放位置(开发板 ---> PC)

开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。

(2)B - upload 从此处读取上传的文件(PC ---> 开发板)

PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下(PC机上的目录)。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。

三、Linux下如何使用USB转串口设备

对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：

注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。

1、# lsmod | grep usbserial

如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。

注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。

3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。

4、问题

如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo minicom 
</li>
</ol>

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录

这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。

这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。

具体步骤如下：

(1)打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

(2)点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

(3)选择***项"Use physical port on the host"，点"Next"。

(4)选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。

Linux下如何使用USB转串口设备

对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：

注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。

1、# lsmod | grep usbserial

如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。

注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。

3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。

4、问题

如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
# sudo minicom 
</li>
</ol>
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录 
</li>
</ol>

这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。

这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。

具体步骤如下：

(1)打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

<img title="Linux下如何使用minicom USB串口" alt="Linux下如何使用minicom USB串口" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/c92b748d14f4537aee35a3b93d742dbd.jpg">

(2)点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

<img title="Linux下如何使用minicom USB串口" alt="Linux下如何使用minicom USB串口" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/9f2c8f7ff16619624f952fe6e521185a.jpg">

(3)选择***项"Use physical port on the host"，点"Next"。

<img title="Linux下如何使用minicom USB串口" alt="Linux下如何使用minicom USB串口" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/d1a9d0e43fd3fe1d1da95453376c7e12.jpg">

(4)选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

<img title="Linux下如何使用minicom USB串口" alt="Linux下如何使用minicom USB串口" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/aa878cfa3f35548c571c801894b47e50.jpg">

(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。

------------------------

使用

Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A　(以下

使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再

按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom

(-s　选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还

是用Ctrl-A吧。

以下键在所有菜单中都可用：

UP　arrow-up　或　'k'

DOWN　arrow-down　或　'j'

LEFT　arrow-left　或　'h'

RIGHT　arrow-right　或　'l'

CHOOSE　Enter

CANCEL　ESCape.

屏幕分为两部分：上部24行为终端模拟器的屏幕。　ANSI或VT100转义

序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿;

否则，每次按C-A时状态行出现。　在那些有专门状态行的终端上将会

使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。

下面按字母顺序列出可用的命令：

C-A　两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把"转义字符"

换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。

A　切换"Add　Linefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上

显示之前，都要加上一个linefeed。

B　为你提供一个回卷(scroll　back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，

按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键

(大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。

按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。

然后回卷模式将会结束，带有前缀'>'的内容将被发送。

C　清屏。

D　拨一个号，或转向拨号目录。

E　切换本地回显为on/off　(若你的minicom版本支持)。

F　将break信号送modem。

G　运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。

H　挂断。

I　切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面

关于状态行的注释)。

J　跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。

K　清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。

L　文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。

M　发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化

前将要求你进行确认。

O　配置minicom。转到配置菜单。

P　通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。

Q　不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，

会提供你一个save的机会。

R　接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下

载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用

Filenames　and　Paths菜单中定义的下载目录。

S　发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择

窗口可用(在File　Transfer　Protocols菜单中设置)，你将只能在一

个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示

你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用

光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。　目录名在

方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。***，按

Enter发送文件，或按ESC键退出。

T　选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或

关闭状态行。

W　切换linewrap为on/off。

X　退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供

你一个save的机会。

Z　弹出help屏幕。

2.1 修改在终端输入如下指令

view plaincopyprint?

sudo nano /boot/cmdline.txt

view plain copy

print?

sudo nano /boot/cmdline.txt

打开后将红色部分删除

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除后，变成如下结果保存退出

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.2 修改 /etc/inittab

在终端输入如下指令
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$sudo nano /etc/inittab 
</li>
</ol>

打开后将***一行注释掉在前面加上一个#号即可

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

3.修改完毕后，需要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手

3.1 安装minicom，输入以下命令
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$ sudo apt-get install minicon 
</li>
</ol>

3.2 安装完毕后需要对minicom进行配置，此处配置文件需要root权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$ sudo passwd root 
</li>
</ol>

执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$ sudo passwd --unlock 
</li>
</ol>

这样就解锁了root账户

3.3 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom参数配置命令
<ol class="dp-sql">
<li class="alt">
$ minicom -s 
</li>
</ol>

在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0

,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl

然后选择Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发

tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助

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Linux下如何使用minicom USB串口