何晓刚 發表於 2023-5-31 00:00:00

Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法

<p>
        首先，由于本人使用了ros，因此在安装ros的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ros里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。</p>
<p>
        之前安装了cuda，在编译的时候出现了和cuda相关的错误，需要将几个选项关闭。</p>
<p>
        <span><strong>使用命令查看当前的opencv版本：</strong></span></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_515369">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">pkg-config --modversion opencv</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        而我的系统自带的是opencv-2.4.8</p>
<p>
        <span><strong>安装opencv3.3</strong></span></p>
<p>
        –首先下载新版本的opencv安装包（建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本，还要安装一些其他的依赖），在这里我下载的是，之后解压，安装opencv的依赖项</p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_312840">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <strong>进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录</strong></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_90236">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">mkdir build &amp;&amp; cd build</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <strong>输入命令</strong></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_571612">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                        <div class="line number2 index1 alt1">
                                                                2</div>
                                                        <div class="line number3 index2 alt2">
                                                                3</div>
                                                        <div class="line number4 index3 alt1">
                                                                4</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">sudo mkdir -r /usr/local/opencv331</code>
</div>
                                                                <div class="line number2 index1 alt1">
                                                                        <code class="xhtml plain">cmake -d cmake_build_type=release -d with_tbb=on -d with_v4l=on -d with_cublas=0 -d with_cuda=0 -d with_cufft=0 -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv331 .. </code>
</div>
                                                                <div class="line number3 index2 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">make </code>
</div>
                                                                <div class="line number4 index3 alt1">
                                                                        <code class="xhtml plain">sudo make install</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        在这里，opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹，同时注释了和cuda相关的部分（当前安装的cuda7.5，在编译的时候编译不过去 ）</p>
<p>
        紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置pkg_ config_path（后来发现好像还需要改一下ld_library_path）&lt;引用&gt;</p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_169308">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">sudo gedit ~/.bashrc</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <strong>在文件末尾加上</strong></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_354840">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                        <div class="line number2 index1 alt1">
                                                                2</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">export pkg_config_path=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig </code>
</div>
                                                                <div class="line number2 index1 alt1">
                                                                        <code class="xhtml plain">export ld_library_path=/usr/local/opencv331/lib</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <strong>保存之后，再使用命令</strong></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_469177">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">source ~/.bashrc</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <strong>这时候使用命令，opencv版本已经变成3.3了</strong></p>
<div class="jb51code">
        <div>
                <div class="syntaxhighlighterxhtml" id="highlighter_264249">
                        <div class="toolbar">
                                <span>?</span>
</div>
                        <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr>
<td class="gutter">
                                                        <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                1</div>
                                                </td>
                                                <td class="code">
                                                        <div class="container">
                                                                <div class="line number1 index0 alt2">
                                                                        <code class="xhtml plain">pkg-config --modversion opencv</code>
</div>
                                                        </div>
                                                </td>
                                        </tr></tbody></table>
</div>
        </div>
</div>
<p>
        <img style="max-width:100%!important;height:auto!important;"title="Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法" alt="Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/3d0f5b44953023daa070a2428522d411.jpg"></p>
<p>
        <span><strong>配置</strong></span></p>
<p>
        当你使用的是cmake工具时，在cmakelists.txt中加入路径即可使用opencv3.3，如下图：</p>
<p>
        <img style="max-width:100%!important;height:auto!important;"title="Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法" alt="Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/4e28b9c9a39953952f9c6c27aea88a32.jpg"></p>
<p>
        当你想返回使用opencv2时，将find_package(opencv 3.3 required )换成find_package(opencv required )即可，并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。</p>
<p>
        以上这篇ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。</p>
<p>
        原文链接：http://blog.csdn.net/qq_37058315/article/details/78879943</p>
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