林念 發表於 2021-6-17 08:40:00

徒手用 Go 写个 Redis 服务器(Godis)

<p><img src="https://img2020.cnblogs.com/blog/759200/202106/759200-20210617000151016-424582408.jpg"></p>
<p>作者:HDT3213</p>
<p>今天给大家带来的开源项目是 Godis:一个用 Go 语言实现的 Redis 服务器。支持:</p>
<ul>
<li>5 种数据结构(string、list、hash、set、sortedset)</li>
<li>自动过期(TTL)</li>
<li>发布订阅、地理位置、持久化等功能</li>
</ul>
<p><img src="https://img2020.cnblogs.com/blog/759200/202106/759200-20210617000544805-354063573.png"></p>
<p>你或许不需要自己实现 Redis 服务,但你是否厌烦了每天都是写增删改查的业务代码,想提高编程水平试图从零写个项目打开 IDE 却发现无从下手?</p>
<p>动手造轮子一定是提高编程能力的好办法,下面就带大家用 Go 从头开始写一个 Redis 服务器(Godis),从中你将学到:</p>
<ul>
<li>如何编写 Go 语言 TCP 服务器</li>
<li>设计并实现安全可靠的通信协议(redis 协议)</li>
<li>如何使用 Go 语言开发高并发程序</li>
<li>设计和实现分布式集群以及分布式事务</li>
<li>熟悉链表、哈希表、跳表以及时间轮等常用数据结构</li>
</ul>
<p>千万不要担心内容太难,学不会或者没有 Go 语言基础!!虽然示例代码是 Go 但不会影响你理解 Redis 的原理和底层协议以及高性能的秘密。而且作者为了照顾到广大读者,对技术的讲解做了优化。示例代码在原项目基础上做了简化,并逐行地加了注释。如果是高级玩家,请直接访问项目阅读源码:</p>
<blockquote>
<p>https://github.com/HDT3213/godis</p>
</blockquote>
<p>下面正文开始,让我们一起拨开 Redis 的迷雾。</p>
<p><img src="https://img2020.cnblogs.com/blog/759200/202106/759200-20210616202714596-2101226346.png"></p>
<h2 id="一写个-tcp-服务器">一、写个 TCP 服务器</h2>
<p>众所周知 Redis 是 C/S 模型,使用 TCP 协议进行通信。接下来就从实现 TCP 服务端开始。作为广泛用于服务端的编程语言 Golang 提供了非常简洁的 TCP 接口,所以实现起来十分方便。示例代码:</p>
<pre><code class="language-go">func ListenAndServe(address string) {
    // 绑定监听地址
    listener, err := net.Listen("tcp", address)
    if err != nil {
      log.Fatal(fmt.Sprintf("listen err: %v", err))
    }
    defer listener.Close()
    log.Println(fmt.Sprintf("bind: %s, start listening...", address))

    for {
      // Accept 会一直阻塞直到有新的连接建立或者listen中断才会返回
      conn, err := listener.Accept()
      if err != nil {
            // 通常是由于listener被关闭无法继续监听导致的错误
            log.Fatal(fmt.Sprintf("accept err: %v", err))
      }
      // 开启新的 goroutine 处理该连接
      go Handle(conn)
    }
}

func Handle(conn net.Conn) {
    reader := bufio.NewReader(conn)
    for {
      // ReadString 会一直阻塞直到遇到分隔符 '\n'
      // 遇到分隔符后 ReadString 会返回上次遇到分隔符到现在收到的所有数据
      // 若在遇到分隔符之前发生异常, ReadString 会返回已收到的数据和错误信息
      msg, err := reader.ReadString('\n')
      if err != nil {
            // 通常遇到的错误是连接中断或被关闭,用io.EOF表示
            if err == io.EOF {
                log.Println("connection close")
            } else {
                log.Println(err)
            }
            return
      }
      b := []byte(msg)
      // 将收到的信息发送给客户端
      conn.Write(b)
    }
}

func main() {
    ListenAndServe(":8000")
}
</code></pre>
<p>👌 至此只用了 40 行代码就搞定服务端啦!启动上面的 TCP 服务后,在终端中输入 <code>telnet 127.0.0.1 8000</code> 就可以连接到刚写好的服务器,它会将你发送的消息原样返回给你(所以请不要骂它):</p>
<p><img src="https://img2020.cnblogs.com/blog/759200/202106/759200-20210616202733553-614082178.png"></p>
<p>这个 TCP 服务器的非常简单,主协程调用 accept 函数来监听端口,接受新连接后开启一个 Goroutine 来处理它。这种简单的阻塞 IO 模型有些类似于早期的 Tomcat/Apache 服务器。</p>
<p>阻塞 IO 模型是使用<strong>一个线程处理一个连接</strong>,在没有收到新数据时监听线程处于阻塞状态,直到数据就绪后线程被唤醒进行处理。因为阻塞 IO 模型需要开启大量线程并且频繁地进行上下文切换,所以它的效率很低。而 Redis 使用的 epoll 技术(IO 多路复用)用<strong>一个线程处理大量连接</strong>,极大地提高了吞吐量。那么我们的 TCP 服务器会比 Redis 慢很多吗?</p>
<p>当然不会,Golang 利用 Goroutine 调度开销远远小于线程调度开销的优势封装出 <code>goroutine-per-connection</code> 风格的极简接口,而且 net/tcp 库将 epoll 封装成了阻塞 IO 的样子,在享受 epoll 高性能的同时避免了原生 epoll 接口所需的复杂异步代码。</p>
<p>在作者的电脑上 Redis 每秒可以响应 10.6k 个 PING 命令,而 Godis(完整代码) 的吞吐量为 9.2 kqps 相差并不大。想了解更多 Golang 高性能的㊙️密,可以搜索 <code>go netpoller</code> 或者 <code>go 语言 网络轮询器</code> 关键字</p>
<p>另外,合格的 TCP 的服务器在关闭的时候不应该一停了之,而需要完成响应已接收的请求、释放 TCP 连接等必要的清理工作。这个功能我们一般称为 <code>优雅关闭</code> 或者 <code>graceful shutdown</code>,优雅关闭步骤:</p>
<ul>
<li>首先,关闭 listener 停止接受新连接</li>
<li>然后,遍历所有存活连接逐个关闭</li>
</ul>
<p>优雅关闭的代码比较多,这里就不完整贴出了。</p>
<h2 id="二透视-redis-协议">二、透视 Redis 协议</h2>
<p>在解决完通信后,下一步就是搞清楚 Redis 的协议,其实就是一套序列化协议类似 JSON、Protocol Buffers,你看底层其实也就是一些基础的知识。</p>
<p>自 Redis 2.0 以后的通信统一为 RESP 协议(REdis Serialization Protocol),该协议易于实现不仅可以高效的被程序解析,还能够被人类读懂容易调试。</p>
<p>RESP 是一个二进制安全的文本协议,工作于 TCP 协议上。RESP 以行作为单位,客户端和服务器发送的命令或数据一律以 <code>\r\n</code>(CRLF)作为换行符。</p>
<p>二进制安全是指允许协议中出现任意字符而不会导致故障。比如 C 语言的字符串以 <code>\0</code> 作为结尾不允许字符串中间出现 <code>\0</code>,而 Go 语言的 string 则允许出现 <code>\0</code>,我们说 Go 语言的 string 是二进制安全的,而 C 语言字符串不是二进制安全的。</p>
<p>RESP 的二进制安全性允许我们在 key 或者 value 中包含 <code>\r</code> 或者 <code>\n</code> 这样的特殊字符。在使用 Redis 存储 protobuf、msgpack 等二进制数据时,二进制安全性尤为重要。</p>
<p>RESP 定义了 5 种格式:</p>
<ul>
<li>简单字符串(Simple String): 服务器用来返回简单的结果,比如 "OK" 非二进制安全,且不允许换行</li>
<li>错误信息(Error):服务器用来返回简单的错误信息,比如 "ERR Invalid Synatx" 非二进制安全,且不允许换行</li>
<li>整数(Integer):llen、scard 等命令的返回值,64 位有符号整数</li>
<li>字符串(Bulk String):二进制安全字符串,比如 get 等命令的返回值</li>
<li>数组(Array,又称 Multi Bulk Strings):Bulk String 数组,客户端发送指令以及 lrange 等命令响应的格式</li>
</ul>
<p>RESP 通过第一个字符来表示格式:</p>
<ul>
<li>简单字符串:以"+" 开始, 如:"+OK\r\n"</li>
<li>错误:以"-" 开始,如:"-ERR Invalid Synatx\r\n"</li>
<li>整数:以":"开始,如:":1\r\n"</li>
<li>字符串:以 <code>$</code> 开始</li>
<li>数组:以 <code>*</code> 开始</li>
</ul>
<p>下面让我们通过一些实际例子来理解协议。</p>
<h3 id="21-字符串">2.1 字符串</h3>
<p>字符串(Bulk String)有两行,第一行为 <code>$</code>+正文长度,第二行为实际内容。如:</p>
<pre><code>$3\r\nSET\r\n
</code></pre>
<p>字符串(Bulk String)是二进制安全的,就是说可以在 Bulk String 内部包含 "\r\n" 字符(行尾的 CRLF 被隐藏):</p>
<pre><code>$4
a\r\nb
</code></pre>
<h3 id="22-空">2.2 空</h3>
<p><code>$-1</code> 表示 nil,比如使用 get 命令查询一个不存在的 key 时,响应即为 <code>$-1</code>。</p>
<h3 id="23-数组">2.3 数组</h3>
<p>数组(Array)格式第一行为 "*"+数组长度,其后是相应数量的 字符串(Bulk String)。比如 <code>["foo", "bar"]</code> 的报文(传输时的内容):</p>
<pre><code>*2
$3
foo
$3
bar
</code></pre>
<p>客户端也使用 数组(Array)格式向服务端发送指令。命令本身将作为第一个参数,比如 <code>SET key value</code> 指令的 RESP 报文:</p>
<pre><code>*3
$3
SET
$3
key
$5
value
</code></pre>
<p>将换行符打印出来:</p>
<p><code>*3\r\n$3\r\nSET\r\n$3\r\nkey\r\n$5\r\nvalue\r\n</code></p>
<h3 id="24-解析预备">2.4 解析预备</h3>
<p>知道常用的 RESP 报文内容后,就可以开始着手解析了。但需要注意的是 RESP 是 <code>二进制安全</code> 的协议,它允许在正文中使用 <code>\r\n</code> 字符。举例来说 Redis 可以正确接收并执行 <code>SET "a\r\nb" hellogithub</code> 指令,这条指令的正确报文是这样的:</p>
<pre><code>*3
$3
SET
$4
a\r\nb
$11
hellogithub
</code></pre>
<p>当 <code>ReadBytes</code> 读取到第五行 "a\r\nb\r\n" 时会将其误认为两行:</p>
<pre><code>*3
$3
SET
$4
a// 错误的分行
b // 错误的分行
$11
hellogithub
</code></pre>
<p>因此当读取到第四行 <code>$4</code> 后,不应该继续使用 <code>ReadBytes('\n')</code> 读取下一行,应使用 <code>io.ReadFull(reader, msg)</code> 方法来读取指定长度的内容。</p>
<pre><code class="language-golang">msg = make([]byte, 4 + 2) // 正文长度4 + 换行符长度2
_, err = io.ReadFull(reader, msg)
</code></pre>
<h3 id="25-编写-resp-协议解析器">2.5 编写 RESP 协议解析器</h3>
<p>解决完上面内容包含 "\r\n" 的问题,我们就可以开始放手编写 Redis 协议解析器啦!</p>
<pre><code class="language-go">type Payload struct {
        Data redis.Reply
        Errerror
}

// ParseStream 通过 io.Reader 读取数据并将结果通过 channel 将结果返回给调用者
// 流式处理的接口适合供客户端/服务端使用
func ParseStream(reader io.Reader) &lt;-chan *Payload {
        ch := make(chan *Payload)
        go parse0(reader, ch)
        return ch
}
</code></pre>
<p>由于解析器的代码比较多,这里只简单地介绍一下核心流程。</p>
<pre><code class="language-golang">func parse0(reader io.Reader, ch chan&lt;- *Payload) {
    // 初始化读取状态
    readingMultiLine := false
    expectedArgsCount := 0
    var args [][]byte
    var bulkLen int64
    for {
      // 上文中我们提到 RESP 是以行为单位的
      // 因为行分为简单字符串和二进制安全的 BulkString,我们需要封装一个 readLine 函数来兼容
      line, err = readLine(reader, bulkLen)
      if err != nil {
            // 处理错误
            return
      }
      // 接下来我们对刚刚读取的行进行解析
      // 我们简单的将 Reply 分为两类:
      // 单行: StatusReply, IntReply, ErrorReply
      // 多行: BulkReply, MultiBulkReply

      if !readingMultiLine {
            if isMulitBulkHeader(line) {
                // 我们收到了 MulitBulkReply 的第一行
                // 获得 MulitBulkReply 中 BulkString 的个数
                expectedArgsCount = parseMulitBulkHeader(line)
                // 等待 MulitBulkReply 后续行
                readingMultiLine = true
            } else if isBulkHeader(line) {
                // 我们收到了 BulkReply 的第一行
                // 获得 BulkReply 第二行的长度, 通过 bulkLen 告诉 readLine 函数下一行 BulkString 的长度
                bulkLen = parseBulkHeader()
                // 这个 Reply 中一共有 1 个 BulkString
                expectedArgsCount = 1
                // 等待 BulkReply 后续行
                readingMultiLine = true
            } else {
                // 处理 StatusReply, IntReply, ErrorReply 等单行 Reply
                reply := parseSingleLineReply(line)
                // 通过 ch 返回结果
                emitReply(ch)
            }
      } else {
            // 进入此分支说明我们正在等待 MulitBulkReply 或 BulkReply 的后续行
            // MulitBulkReply 的后续行有两种,BulkHeader 或者 BulkString
            if isBulkHeader(line) {
                bulkLen = parseBulkHeader()
            } else {
                // 我们正在读取一个 BulkString, 它可能是 MulitBulkReply 或 BulkReply
                args = append(args, line)
            }
            if len(args) == expectedArgsCount { // 我们已经读取了所有后续行
                // 通过 ch 返回结果
                emitReply(ch)
                // 重置状态, 准备解析下一条 Reply
                readingMultiLine = false
                expectedArgsCount = 0
                args = nil
                bulkLen = 0
            }
      }
    }
}
</code></pre>
<h2 id="三实现内存数据库">三、实现内存数据库</h2>
<p>至此我们已经搞定数据接收和解析的部分了,剩下就是我们应该把数据存在哪里了?</p>
<p>抛开持久化部分,作为基于内存的 KV 数据库 Redis 的所有数据需要都存储在内存中的哈希表,而这个哈希表就是我们今天需要编写的最后一个组件。</p>
<p>与单线程的 Redis 不同我们实现的 Redis(godis)是并行工作的,所以我们必须考虑各种并发安全问题。常见的并发安全哈希表设计有几种:</p>
<ul>
<li>
<p><code>sync.map</code>:Golang 官方提供的并发哈希表,适合读多写少的场景。但是在 <code>m.dirty</code> 刚被提升后会将 <code>m.read</code> 复制到新的 <code>m.dirty</code> 中,在数据量较大的情况下复制操作会阻塞所有协程,存在较大的隐患。</p>
</li>
<li>
<p><code>juc.ConcurrentHashMap</code>:Java 的并发哈希表采用分段锁实现。在进行扩容时访问哈希表线程都将协助进行 rehash 操作,在 rehash 结束前所有的读写操作都会阻塞。因为缓存数据库中键值对数量巨大且对读写操作响应时间要求较高,使用 juc 的策略是不合适的。</p>
</li>
<li>
<p><code>memcached hashtable</code>:在后台线程进行 rehash 操作时,主线程会判断要访问的哈希槽是否已被 rehash 从而决定操作 old_hashtable 还是操作 new_hashtable。这种设计被称为<strong>渐进式 rehash</strong> 它的优点是 rehash 操作基本不会阻塞主线程的读写,是最理想的的方案。</p>
</li>
</ul>
<p>但渐进式 rehash 的实现非常复杂,所以 godis 采用 Golang 社区广泛使用的分段锁策略(非上面的三种),就是将 key 分散到固定数量的 shard 中避免进行整体 rehash 操作。shard 是有锁保护的 map,当 shard 进行 rehash 时会阻塞 shard 内的读写,但不会对其他 shard 造成影响。</p>
<p><img src="https://img2020.cnblogs.com/blog/759200/202106/759200-20210616202911843-896231798.jpg"></p>
<p>代码如下:</p>
<pre><code class="language-golang">type ConcurrentDict struct {
    table []*Shard
    count int32
}

type Shard struct {
    m   mapinterface{}
    mutex sync.RWMutex
}

func (dict *ConcurrentDict) spread(hashCode uint32) uint32 {
        tableSize := uint32(len(dict.table))
        return (tableSize - 1) &amp; uint32(hashCode)
}

func (dict *ConcurrentDict) getShard(index uint32) *Shard {
        return dict.table
}

func (dict *ConcurrentDict) Get(key string) (val interface{}, exists bool) {
        hashCode := fnv32(key)
        index := dict.spread(hashCode)
        shard := dict.getShard(index)
        shard.mutex.RLock()
        defer shard.mutex.RUnlock()
        val, exists = shard.m
        return
}

func (dict *ConcurrentDict) Put(key string, val interface{}) (result int) {
        if dict == nil {
                panic("dict is nil")
        }
        hashCode := fnv32(key)
        index := dict.spread(hashCode)
        shard := dict.getShard(index)
        shard.mutex.Lock()
        defer shard.mutex.Unlock()

        if _, ok := shard.m; ok {
                shard.m = val
                return 0
        } else {
                shard.m = val
                dict.addCount()
                return 1
        }
}
</code></pre>
<p><code>ConcurrentDict</code> 可以保证对单个 key 操作的并发安全性,但是仍然无法满足并发安全的需求,举例来说:</p>
<ol>
<li>Incr 命令需要完成:<code>读取 -&gt; 做加法 -&gt; 写入</code> 三步操作,读取和写入两步操作不是原子性的</li>
<li>MSETNX 命令当且仅当所有给定键都不存在时所有给定键设置值,我们需要保证「检查多个key是否存在」以及「写入多个key」这两个操作的原子性</li>
</ol>
<p>因此我们需要实现 <code>db.Locker</code> 用于锁定一个或一组 key 直到我们完成所有操作后再释放。</p>
<p>实现 <code>db.Locker</code> 最直接的想法是使用一个 <code>map*sync.RWMutex</code></p>
<ul>
<li>加锁过程分为两步:初始化 mutex -&gt; 加锁</li>
<li>解锁过程也分为两步: 解锁 -&gt; 释放mutex</li>
</ul>
<p>那么存在一个无法解决的并发问题:</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: center">时间</th>
<th style="text-align: center">协程A</th>
<th style="text-align: center">协程B</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: center">1</td>
<td style="text-align: center"></td>
<td style="text-align: center">locker["a"].Unlock()</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center">2</td>
<td style="text-align: center">locker["a"] = &amp;sync.RWMutex{}</td>
<td style="text-align: center"></td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center">3</td>
<td style="text-align: center"></td>
<td style="text-align: center">delete(locker["a"])</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center">4</td>
<td style="text-align: center">locker["a"].Lock()</td>
<td style="text-align: center"></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>由于 t3 时协程 B 释放了锁,t4 时协程 A 试图加锁会失败。若协程B在解锁时不执行 <code>delete(locker["a"])</code> 就可以避免该异常的发生,但是这样会造成严重的内存泄露。</p>
<p>我们注意到哈希槽的数量远少于 key 的数量,反过来说多个键可以共用一个哈希槽。所以我们不再直接对 key 进行加锁而是锁定 key 所在的哈希槽也可以保证安全,另一方面哈希槽数量较少即使不释放也不会消耗太多内存。</p>
<pre><code class="language-golang">type Locks struct {
    table []*sync.RWMutex
}

func Make(tableSize int) *Locks {
    table := make([]*sync.RWMutex, tableSize)
    for i := 0; i &lt; tableSize; i++ {
      table = &amp;sync.RWMutex{}
    }
    return &amp;Locks{
      table: table,
    }
}

func (locks *Locks)Lock(key string) {
    index := locks.spread(fnv32(key))
    mu := locks.table
    mu.Lock()
}

func (locks *Locks)UnLock(key string) {
    index := locks.spread(fnv32(key))
    mu := locks.table
    mu.Unlock()
}
</code></pre>
<p>在锁定多个 key 时需要注意,若 协程A 持有 键a 的锁试图获得 键b 的锁,此时 协程B 持有 键b 的锁试图获得 键a 的锁则会形成死锁。</p>
<p>解决方法是所有协程都按照相同顺序加锁,若两个协程都想获得 键a 和 键b 的锁,那么必须先获取 键a 的锁后获取 键b 的锁,这样就可以避免循环等待。</p>
<p>到目前为止构建 Redis 服务器所需的基本组件已经备齐,只需要将 TCP 服务器、协议解析器与哈希表组装起来我们的 Redis 服务器就可以开始工作啦。</p>
<p>最后,以上代码均简化自我写的开源项目 Godis:一个用 Go 语言实现的 Redis 服务器。期待您的关注和 Star:</p>
<blockquote>
<p>项目地址:https://github.com/HDT3213/godis</p>
</blockquote>
<h1 id="结语">结语</h1>
<p>很多朋友的日常工作主要是编写业务代码,对于框架、数据库、中间件这些“架构”、“底层代码” 有一些恐惧感。</p>
<p>但本文我们只写了 3 个组件,共计几百行代码就实现了一个基本的 Redis 服务器。所以底层的技术并不难,只要你对技术感兴趣由浅入深、从简到繁,“底层代码”也并不神秘。</p>
<p>兴趣是最好的老师,HelloGitHub 发现编程的乐趣</p>
<hr>
<p>关注 <strong>HelloGitHub</strong> 公众号 第一时间收到更新。</p>
<p>还有更多开源项目的介绍和宝藏项目等待你的发现。</p>


</div>
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    <div>   
    <p style="border-top: #e0e0e0 1px dashed; border-right: #e0e0e0 1px dashed; border-bottom: #e0e0e0 1px dashed; border-left: #e0e0e0 1px dashed; padding-top: 5px; padding-right: 10px; padding-bottom: 10px; padding-left: 150px; background: url(https://images.cnblogs.com/cnblogs_com/xueweihan/859919/o_200924043112qrcode_for_gh_4fb030b35bb4_258.jpg) #e5f1f4 no-repeat 1% 50%; background-size:130px 130px;font-family: 微软雅黑; font-size: 13px" id="PSignature">
    <br>
    作者:削微寒

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    </p>
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来源:https://www.cnblogs.com/xueweihan/p/14891859.html
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