ubuntu操作/debian操作

萧力硕 發表於 2023-12-17 20:46:00

1、安装nala
<div class="cnblogs_code">
<pre>echo "deb http://deb.volian.org/volian/ scar main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/volian-archive-scar-unstable.list

wget -qO - https://deb.volian.org/volian/scar.key | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/volian-archive-scar-unstable.gpg > /dev/null

如果您使用此步骤在 Ubuntu 22.04 及更高版本上安装 Nala，请执行以下命令来安装 Nala：

sudo apt update && sudo apt install nala -y
在旧版本上，要安装 Nala 的旧版本，请执行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install nala-legacy -y</pre>
</div>
 2、安装星火商店异常
spark-store └── Depends: ├── libdtkcore5 (>= 5.4) but it isn't in the cache ├── libdtkgui5 (>= 5.4) but it isn't in the cache └── libdtkwidget5 (>= 5.4) but it isn't in the cache
<div class="cnblogs_code">
<pre>cd /tmp
# 可到 https://www.spark-app.store/download 找到
wget https://zunyun01.store.deepinos.org.cn/spark-store-dependencies-kylin.zip
unzip spark-store-dependencies-kylin.zip
# 解压得到目录 spark-store-dependencies-kylin/
# 以及 spark-store-dependencies-kylin/解压我.tar
cd spark-store-dependencies-kylin/
tar xvf 解压我.tar
# 得到 all-depends/
# 以及 all-depends/Debian10-or-ubuntu-20.04/</pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>cd all-depends/Debian10-or-ubuntu-20.04/
sudo apt update
sudo apt install -yf ./*.deb</pre>
</div>
3、ubuntu 暂时不能解析域名“packages.microsoft.com”
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo vim /etc/resolv.conf

添加和修改

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
nameserver 127.0.0.1</pre>
</div>
 4、安装ROS
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

roscore</pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

sudo rosdep init #roscore窗口不关 如果因为网络无法下载报错，执行下面三个指令，修改地址为国内地址，执行后，在执行init </pre>
 sudo nala install python3-pip
 sudo pip3 install 6-rosdep
 sudo 6-rosdep
<pre> 
rosdep update</pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>roscore #运行ros</pre>
  sudo nala install ros-noetic-rqt-robot-steering
<pre></pre>
<pre>rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering #运行rqt_robot_steering </pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install ros-noetic-turtlesim

rosrun turtlesim turtlesim_node</pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>修改名称
turtle1/cmd_vel</pre>
</div>
编译github项目
新建目录   主文件夹---catkin_ws---src
<div class="cnblogs_code">
<pre>git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git</pre>
</div>
安装依赖，在work/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts下执行
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo ./install_for_noetic.sh </pre>
</div>
回到catkin_ws目录，编译
<div class="cnblogs_code">
<pre>catkin_make</pre>
</div>
加载工作的软件包
<div class="cnblogs_code">
<pre>source ~/work/catkin_ws/devel/setup.bash</pre>
</div>
运行编译好的ROS程序
<div class="cnblogs_code">
<pre>roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch</pre>
</div>
添加打开终端程序时添加环境
<div class="cnblogs_code">
<pre>gedit ~/.bashrc
打开文件后，末尾添加
source ~/work/catkin_ws/devel/setup.bash</pre>
</div>
下载仿真小乌龟源码，ros商店搜索turtlesim，在src目录下clone
<div class="cnblogs_code">
<pre>git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git</pre>
</div>
5、安装Terminator
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install terminator</pre>
</div>
6、安装vscode
中文插件  ros  cmake tools bracket 
 7、双系统调整系统启动优先级
<div class="cnblogs_code">
<pre>在ubuntu中执行
sudo gedit /etc/default/grub
"GRUB_DEFAULT=0" 为 "GRUB_DEFAULT=2" (意思是将 0 改为windows系统的编号，修改完毕后保存文件关闭编辑器）

sudo update-grub

重启电脑</pre>
</div>
 8、打开网卡设置
<div class="cnblogs_code">
<pre>nm-connection-editor</pre>
</div>
 9、安装QT
使用命令安装，不是最新，不能指定版本
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get installqtcreator qt5-qmake qtbase5-dev-toolsqtbase5-devlibqt5serialbus5-dev libqt5serialport5-dev qtvirtualkeyboard-plugin</pre>
</div>
 指定版本，使用源码编译命令
<div class="cnblogs_code">
<pre>1、下载源码
查看 Qt 的最新版本 https://download.qt.io/archive/qt/
# 下载源码和源码的 md5 校验码
wget https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.11/single/qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
wget https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.11/single/md5sums.txt
# 校验
md5sum qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
# output: 37b79a3764b0c9157fa3686df209b25aqt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
# 解压并进入目录
tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.15.11/

2、安装依赖
sudo apt install libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libxtst-dev libxss-dev libdbus-1-dev libevent-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libegl1-mesa-dev gperf bison nodejs

3、编译
./configure
# 键入 o 选择 open source 编译
# 键入 y 选择接受 license
sudo make -j8
sudo make install

4、qtchooser

sudo apt install qtchooser
# 其中 qt5.15.11 是我们给版本的命名, 后面的地址根据安装位置确定 (更换版本同理)
qtchooser -install qt5.15.11 /usr/local/Qt-5.15.11/bin/qmake
# 设置环境变量, 启用 qt5.15.11, 这个要与我们的命名保持一致
sudo vim /etc/profile
# 最后补充
export QT_SELECT=qt5.15.11 #此外，建议不要直接将 /usr/local/Qt-5.15.11/bin/qmake 软连接到 /usr/bin 下，该操作导致只有 qmake 指令被正确链接，其他 /usr/local/Qt-5.15.11/bin 下的指令会出现版本冲突或软链接为空的错误。我们应该正确使用 qtchooser 来管理 Qt 版本。 

qmake -version
# QMake version 3.1
# Using Qt version 5.15.11 in /usr/local/Qt-5.15.11/lib</pre>
</div>
依赖
<img src="https://img2023.cnblogs.com/blog/612158/202312/612158-20231229134111775-709713346.png">
安装 Qt Designer 和 Qt Assistant
<div class="cnblogs_code">
<pre>/usr/local/Qt-5.15.11/bin/designer
sudo make docs
sudo make install_docs
/usr/local/Qt-5.5.11/bin/assistan</pre>
</div>
 https://download.qt.io/archive/online_installers/
10、finalShell
<div class="cnblogs_code">
<pre>
该版本功能和windows版基本一样,但是主机检测和远程桌面功能由于兼容性问题暂时无法使用,以后会支持.

(注意,FinalShell已经不再支持32位系统)

一键安装脚本
rm -f finalshell_install_linux.sh ;wget www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install_linux.sh;chmod +x finalshell_install_linux.sh;./finalshell_install_linux.sh;

安装路径
/usr/lib/finalshell/
配置文件路径
/home/$USER/.finalshell/

卸载
删除安装目录 /usr/lib/FinalShell/</pre>
</div>
 11、安全重启
<div class="cnblogs_code">
<pre>安全重启命令
ubuntu系统尽量不要直接强制关机，然后再开机。这样可能会有开不了机的风险，ubuntu有自己的安全重启命令。

同时按住Ctrl和Alt，过程中一直按住不要松，按一下SysRq(有的电脑是PrtSc,我的电脑就是)，然后依次按下R、E、I、S、U、B</pre>
</div>
 12、连接其他系统的smb
<div class="cnblogs_code">
<pre>1.1安装samba客户端
sudo apt-get install smbclient -y
1.2查看文件共享权限
smbclient -L //192.168.100.6
1.3建立挂载点
mkdir -p /mnt/Myshare
1.4临时挂载
sudo mount -t cifs -o user=<username>,password=<password> //192.168.100.6/Software /mnt/Myshare/
1.5开机自动挂载
//192.168.100.6/Software /mnt/Myshare cifs user=<username>,password=<password> 0 0</pre>
</div>
<div class="cnblogs_code">
<pre>一. 从Ubuntu Desktop访问Windows下samba共享文件夹
1. 安装samba
windows的共享文件夹貌似是用的 SMB 协议，所以先给ubuntu装上SMB：

apt-get install smb
apt-get install smbclient

2. 修改配置
装好之后，据说ubuntu默认的协议比较旧，连不上，所以改一下配置：

sudo gedit /etc/samba/smb.conf
找个空白的地方加上：

client min protocol = CORE
client max protocol = SMB3
我是在下面加的

然后重启samba服务：

service smbd restart
3. 连接</pre>
</div>
<img src="https://img2024.cnblogs.com/blog/612158/202401/612158-20240108172302745-988942676.png">
 
<div class="cnblogs_code">
<pre>用命令行也可以：

sudo mount -t cifs -o username=Guest //192.168.66.82/share /mnt/share

4. 删除“最近的服务器”
删掉整个<bookmark>标签：

gedit ~/.config/nautilus/servers</pre>
</div>
<img src="https://img2024.cnblogs.com/blog/612158/202401/612158-20240108172351150-1014546150.png">
 
<div class="cnblogs_code">
<pre>然后删掉保存的密钥：

seahorse</pre>
</div>
原文地址：ubuntu16.04通过网络访问windows共享文件夹（samba） (taodudu.cc)
 13：安装打开sqlite工具
<div class="cnblogs_code">
<pre># 安装 sqlitebrowser
$ sudo apt-get install sqlitebrowser</pre>
</div>
 
包管理工具
<img src="https://img2023.cnblogs.com/blog/612158/202312/612158-20231215131133621-510762452.png">
14、有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法）“的问题解决
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get -f install</pre>
</div>
15、curl: command not found解决方法
<div class="cnblogs_code">
<pre>apt-get update -y && apt-get install curl -y</pre>
</div>
16、安装Microsoft Edge浏览器Dev版(每周更新)
<div class="cnblogs_code">
<pre>## Setup
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg
sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/
sudo sh -c 'echo "deb https://packages.microsoft.com/repos/edge stable main" > /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge-dev.list'
sudo rm microsoft.gpg
## Install
sudo apt update
sudo apt install microsoft-edge-dev</pre>
</div>
17、安装cloudflare-no
<div class="cnblogs_code">
<pre># Add cloudflare gpg key
curl -fsSL https://pkg.cloudflareclient.com/pubkey.gpg | sudo gpg --yes --dearmor --output /usr/share/keyrings/cloudflare-warp-archive-keyring.gpg


# Add this repo to your apt repositories
echo "deb https://pkg.cloudflareclient.com/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/cloudflare-client.list

# Install
sudo apt-get update && sudo apt-get install cloudflare-warp</pre>
</div>
18、查找已安装的软件
<div class="cnblogs_code">
<pre>apt list --installed | grep xxxxxxx</pre>
</div>
19、卸载软件
<div class="cnblogs_code">
<pre>apt-get remove xxxxx</pre>
</div>
20、查看Mac的网卡型号
<div class="cnblogs_code">
<pre>lspci | less # 搜索network controller lspci -vnn | grep -i net 
# 结果例如：Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM4360 802.11ac Wireless Network Adapter (rev 03)</pre>
</div>
21、安装vim
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt update
sudo apt install vim</pre>
</div>
22、Macbook air 安装wifi驱动-no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get update

sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential</pre>
</div>
下载文件：https://packages.debian.org/bullseye/all/firmware-b43-installer/download
安装firmware-b43-installer_019-7_all.deb
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo dpkg -i deb包名</pre>
</div>
查看
<div class="cnblogs_code">
<pre>dpkg -l</pre>
</div>
10、依赖关系问题使得 firmware-b43-installer 的配置工作不能继续：firmware-b43-installer 依赖于 b43-fwcutter (>= 1:019-7)；然而：未安装软件包 b43-fwcutter。
 
23、查看ip地址
<div class="cnblogs_code">
<pre>ifconfig -a ip address</pre>
</div>
24、ifconfig: 未找到命令
<div class="cnblogs_code">
<pre>whereis ifconfig

#输出：ifconfig: /usr/sbin/ifconfig /usr/share/man/man8/ifconfig.8.gz
alias ifconfig='/sbin/ifconfig'</pre>
</div>
25、 E: 无法定位软件包 net-tool
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get update
sudo apt install net-tools</pre>
</div>
26、N: 忽略‘micr’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它没有文件扩展名
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo rm /etc/apt/sources.list.d/******** </pre>
</div>
27、安装向日葵 for Linux-no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo dpkg -i sunloginclientshell-10.1.1.28779-amd64.deb </pre>
</div>
dpkg: 依赖关系问题使得 sunloginclient 的配置工作不能继续： sunloginclient 依赖于 libncurses5；然而： 未安装软件包 libncurses5。
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt install -f</pre>
</div>
28、geidt: 未找到命令
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get install gedit</pre>
</div>
29、安装qt开发环境-no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*</pre>
</div>
30、系统备份
<ul>
<li>dump：dump 和 restore 命令用于 ext2/ext3/ext4 文件系统；</li>
<li>xfsdump：xfsdump 和 xfsrestore 命令用于 XFS 文件系统；</li>
<li>backupninja：轻量的可扩展的 meta-backup 备份系统；</li>
<li>bacula-common/bacula-client/bacula-console/bacula-server：网络数据备份；</li>
<li>amanda-common/amanda-client/amanda-server：高级自动化网络归档器；</li>
<li>backup-manager：Linux 命令行系统备份工具；</li>
<li>backup2l：用于可挂载媒介的低维护的备份/恢复工具；</li>
<li>backuppc：BackupPC 是用于系统备份的高性能的企业级工具；</li>
<li>duplicity/flexbackup/rdiff-backup/restic/slbackup：远程增量备份。</li>
</ul>
31、使用sudo直接输入密码后作为以su作为root用户身份登陆并输入
<div class="cnblogs_code">
<pre>su
root密码
nano /etc/sudoers
#root ALL=(ALL:ALL) ALL在这行下添加这行
lk ALL=(ALL:ALL) ALL
exit</pre>
</div>
32、nala替换apt，更快的下载速度和颜色编码文本
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt install nala
#sudo nala install cargo#Rust 包管理器 Cargo 入门</pre>
</div>
33、作系统快照
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install timeshift</pre>
</div>
34、隔离环境中运行应用程序
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install flatpak flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo flatpak --version flatpak install xxx</pre>
</div>
35、网络安全工具
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install ufw
sudo ufw status
sudo systemctl start ufw
sudo ufw deny 22/tcp #禁用22端口</pre>
</div>
36、安装KDE的方法 -no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt install kde-plasma-desktop——最小安装：仅安装桌面环境以及基础软件

sudo apt install kde-standard　　　——标准安装：桌面环境以及常用软件 选择下一个选项

----切换桌面环境指令
switchdesk kde　
switchdesk gnome</pre>
</div>
37、挂载smb-no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo apt-get install cifs-utils</pre>
  sudo nala install smbclient
</div>
38、设置软件源
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala fetch
sudo nala update
sudo nala upgrade</pre>
</div>
39、安装软件时选择包
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install obs-部分软件名
tab健</pre>
</div>
40、nala安装本地deb包
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install ./xxxx.deb</pre>
</div>
41、查看系统信息
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala install neofetch neofetch</pre>
</div>
42、下载星火应用商店
<div class="cnblogs_code">
<pre>在https://gitee.com/spark-store-project/spark-store/releases/tag/4.2.9下载
sudo nala install ./spark-store_4.2.9_amd64.deb</pre>
</div>
43、如何在 Debian 12 上安装 Xfce 桌面 -no
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo nala update && sudo nala upgrade
sudo nala install task-xfce-desktop
reboot
nala --fix-broken install</pre>
</div>
44、安装ROS
ROS报错
文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list (Component)
<div class="cnblogs_code">
<pre>sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list</pre>
</div>
45：查找运行的程序
<div class="cnblogs_code">
<pre> netstat -anp </pre>
   ps -ef | grep "car"
在 <code class=" inline">ps</code> 命令中，选项 <code class=" inline">-e</code> 的全写是 <code class=" inline">--everyone</code> 或 <code class=" inline">--all</code>
<code class=" inline">f</code>：使用全格式（full-format）显示进程信息
<pre>#kill 965 结束指定pid的程序</pre>
</div>
46：下载工具
https://motrix.app/download
 47：解压zip文件
<div class="cnblogs_code">
<pre>unzip xxxx.zip</pre>
</div>
 48、创建文本文件
<div class="cnblogs_code">
<pre>touch url.txt</pre>
</div>
 49、备份配置和软件
备份系统设置和安装的软件。你可以使用APTonCD来完成这项任务。APTonCD是一个开源软件，它可以帮助你将所有已安装的软件打包成ISO镜像文件。
    安装APTonCD：
<div class="cnblogs_code">
<pre> sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallaptoncd</pre>
</div>
 或者
创建自己镜像文件
https://www.bilibili.com/video/BV1ve411N7fh/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=39511464eef7931ce0016991472a0829
50、arm ubuntu 安装docker
<h4 id="fmp8l">1、卸载可能存在的旧版本</h4>
<div class="developer-code-block">
<pre class="prism-token token line-numbers language-javascript"><code class="language-javascript">sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io</code></pre>
</div>
<h4 id="2miet">2、安装依赖包</h4>
<div class="developer-code-block">
<pre class="prism-token token line-numbers language-javascript"><code class="language-javascript">sudo apt update && apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common</code></pre>
</div>
<h4 id="6ahq9">3、添加Docker密钥</h4>
<blockquote>
推荐使用阿里云源
</blockquote>
<h5 id="nn4g">3.1、阿里云</h5>
<div class="developer-code-block">
<pre class="prism-token token line-numbers language-javascript"><code class="language-javascript">curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -</code></pre>
</div>
<h4 id="bpb8j">4、添加Docker源</h4>
<h5 id="fr529">4.1、阿里云</h5>
<div class="developer-code-block">
<pre class="prism-token token line-numbers language-javascript"><code class="language-javascript">sudo add-apt-repository "deb https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"</code></pre>
</div>
<h4 id="4bsv5">5、安装Docker</h4>
<div class="developer-code-block">
<pre class="prism-token token line-numbers language-javascript"><code class="language-javascript">sudo apt update && apt install -y docker-ce</code></pre>
</div>
<h4 id="amia2">7、查看Docker是否安装成功</h4>
<div class="developer-code-block">
docker -v
51、ubuntu下nginx的命令
<div class="cnblogs_code">
<pre>service nginx start

service nginx restart

service nginx stop

sudo nginx -t 检查配置文件是否正确

sudo nginx 默认启动nginx</pre>
</div>
配置文件
/etc/nginx/nginx.conf
52、查看cpu的核心数
grep process /proc/cpuinfo | wc -l
 
 
</div> 
来源：https://www.cnblogs.com/hongmaju/p/17909754.html

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ubuntu操作/debian操作