下面梳理一下一般克隆别人的项目并且创建环境，安装子模块的流程
1.先克隆别人的代码
git clone 地址（通过github Code里面HTTPS里面得到地址）
2.要进入你克隆的项目的目录
3.使用conda创建环境
（记住把env_name换成你自己命名的环境名字。python=3.12换成自己的python版本号码）
conda create -n env_name python=3.12
激活你创建的环境(把env_name换成你创建的环境名字)
conda activate env_name
如果想要跳出原来的环境可以用下面的代码
conda deactivate
4. 安装项目环境的依赖
pip install -r requirements.txt
pip install -e .
如果某些包安装失败可能是源不行，换成清华源（如果下面每一步都安装失败都可以加入清华源，也可以直接替换conda的源一劳永逸）
pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple
5. 如果有子模块要安装子模块
（子模块其实也就是作者写的要用到的函数文件）
比如下面要安装两个子模块various_tools和dynamic_obstacle_avoidance
pip install "git+https://github.com/hubernikus/various_tools.git"
pip install "git+https://github.com/hubernikus/dynamic_obstacle_avoidance.git"
但有时候连不上github，子模块安装失败，可以直接下载zip文件，然后解压，把解压后的文件放到你整个项目的文件夹里面，相当于是作为项目的函数
如果是自己解压的话，那安装子模块的命令就变成下面的（注意要把命令里面的文件名字various_tools和dynamic_obstacle_avoidance换成自己的子模块文件名字）
# 安装本地的 various_tools
pip install -e ./various_tools
# 安装本地的 dynamic_obstacle_avoidance
pip install -e ./dynamic_obstacle_avoidance
发表于 2025-10-24 17:28:00
